L’Esplai Àuria es va crear el 1992 amb la finalitat d’oferir un espai de lleure i oci als infants i adolescents amb discapacitat intel·lectual de la comarca de l’Anoia. Aquest és un servei que dóna APINAS als seus socis.

Amb aquesta funció, doncs, avui dia encara persisteixen els objectius principals pels que es creà l’Esplai Àuria: una major integració de les persones amb discapacitat intel·lectual per tal de saber i poder gaudir del propi temps d’oci.

Amb aquest marc, l’entitat vol oferir aquest servei al major nombre possible de participants de la comarca de l’Anoia realitzant sempre activitats adequades a les necessitats i interessos d’aquests.